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自行车不倒，自行是车骑因为骑车的人在车产生倾斜时，下意识地把车把向倾斜方向转动，时候使车向倾斜方向作曲线运动，不容从而产生一个作用在整车重心上的易倒离心力，这个离心力相对于地面支点的自行力矩而使车不倒，行进中，车骑自行车车轮的时候运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的平动”，轮子的不容转速越大，其合速度越靠近旋转平面，易倒车轮也就越稳定。自行一般情况下，车骑圆周切线速度都比使车倾倒的时候轴向速度大得很多，因而车轮的不容高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用，当受到外力干扰时，易倒车轮转轴方向发生变化，在转轴方向变化的过程中，车轮将产生附加的旋转分量，其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的作用，骑车人的加入，给系统输入能量，让车动起来，并通过人的调节，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内，所以自行车在骑行的时候不容易倒。

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